Agility Robotics在特斯拉总部旁开设Digit机器人训练基地,人形机器人商业化最直接的两家公司正面对决
美国人形机器人公司Agility Robotics本周宣布在加州弗里蒙特开设新的机器人训练中心,选址距离特斯拉总部弗里蒙特工厂只有几公里。这个地理位置的选择明显是挑战意味,两家公司都在争夺同一批工业机器人客户和同一批机器人工程师人才。
Agility的Digit机器人已经在亚马逊、通用磁力、辛克莱工业等多家企业的仓库和工厂里执行搬运和分拣任务。公司公开数据显示,当前有超过一百五十台Digit在真实生产环境中运行,累计工作时长超过七十万小时。这个规模在人形机器人行业里是绝对领先的,连特斯拉自己的Optimus都没有达到过实际付费部署。
新训练中心占地约一万八千平米,配备了大量真实工业场景的模拟环境。机器人不再只在实验室里训练,而是在还原度极高的仓库、装配线、洁净室里学习任务。这种训练方法叫做具身学习,让机器人在模拟的物理环境中积累经验,再迁移到真实客户现场。相比纯数字仿真,具身学习的迁移成功率高出至少百分之四十。
选址弗里蒙特还有另一层意义。加州湾区是美国机器人工程师最密集的地方,特斯拉、丰田研究院、字母表旗下的Everyday Robotics、亚马逊零一实验室都在这里招人。Agility把训练中心放在这里,可以直接从这些公司挖人,也可以吸引本地毕业生。公司CEO佩姬·约翰逊在采访中确认,新中心预计雇用超过三百名工程师和运维人员。
Digit和特斯拉Optimus的技术路线差异也值得挑清。Digit采用鸟腿式双足设计,重心低,擅长搬运和递送等重复任务,产业化程度高但灵巧度有限。Optimus走的是人体拟态路线,手指关节自由度高,可以做精密装配,但整体控制难度大、成本高。两条路线对应不同的应用场景,短期内很难说谁能全面胜出。
商业化进度上,Agility占据明显优势。公司的机器人租赁模式已经跑通,客户按每小时收费使用Digit,不需要一次性投入几十万美元购买机器人。这套模式类似云计算的按用量付费,大幅降低了企业采用人形机器人的门槛。特斯拉的Optimus目前还没有对外销售或租赁,只在特斯拉自家工厂内部使用。
行业内还有其他玩家在追赶。中国的宇树科技、优必选、小鹏鹏行者都在密集推出人形机器人产品。挪威的一个动物机器人公司刚推出了双足运输机器人。人形机器人从五年前的实验室玩具已经变成了2026年最激烈的机器人赛道,预计到2028年全球部署量会达到五万台以上。
Agility新中心开业当天,特斯拉方面没有发表评论。但硅谷科技媒体普遍认为,这是马斯克必须回应的一次挑衅。Optimus团队今年的关键目标是完成第一批对外销售,如果无法在年底前拿到实际客户订单,特斯拉的机器人业务估值会被市场重新评估,而Agility则会进一步扩大领先优势。