Waymo发布新一代Robotaxi性能基准测试标准
Waymo推出全新的Robotaxi安全性能评测框架
Waymo在六月十日发布了被称为Robotaxi Safety Benchmark 2.0的全新性能基准测试标准，该标准首次将人类驾驶员和自动驾驶系统的行车表现放在同一套指标体系中进行量化比较。基准测试包含一千二百个驾驶场景，涵盖城市主干道、高速公路、施工区域、恶劣天气和无信号灯十字路口等复杂环境。Waymo使用其在美国凤凰城、旧金山和洛杉矶三个城市收集的真实运营数据对基准进行验证，结果显示Waymo第六代自动驾驶系统在整体安全评分上达到人类驾驶员平均水平的两倍。
新基准的核心指标包括介入频率、碰撞率和风险回避能力三个维度。介入频率以每千英里需要人类司机接管或系统触发安全预案的次数来衡量，Waymo第六代系统的数据为零点零一一七次每千英里，而人类驾驶员在美国的平均频率约为零点四七次每千英里。碰撞率方面，Waymo的系统在基准测试中的碰撞率为每百万英里零点零二次，同期美国机动车碰撞率为每百万英里一点六次。风险回避能力则通过系统在复杂场景中做出决策的时间窗口和决策质量来评估，Waymo系统在平均决策时间上比人类快零点三秒。
Waymo安全团队在技术白皮书中详细列出了基准测试的数据采集方法。测试场景基于真实交通事故数据库中的两万四千起碰撞事件进行逆向构建，每起事故都被拆解为多个可量化的参数，包括车辆速度、相对距离、能见度、路面摩擦系数和交通信号状态。Waymo使用其自动驾驶车队在模拟环境中复现了全部场景，并记录了系统的决策轨迹。同时，Waymo与加州大学伯克利分校合作，招募了五百名不同年龄和经验水平的驾驶员在驾驶模拟器中完成相同场景测试，以建立人类表现的基准线。
基准测试的结果引发了行业讨论。美国国家公路交通安全管理局NHTSA在收到Waymo的提交材料后，表示将评估该基准是否可以纳入联邦层面的自动驾驶安全评估框架。竞争对手Cruise和Uber的自动驾驶部门未对Waymo的基准标准发表评论。独立研究机构Transportation Safety Institute的分析师指出，Waymo的基准测试方法在场景覆盖度上优于行业现有标准，但其数据来源仅来自Waymo自有车队，可能存在样本偏差。Waymo表示将逐步开放基准测试的部分数据集供第三方验证。
从技术创新的角度来看，自动驾驶技术的核心竞争力在于数据的积累和算法的优化。每一次真实的驾驶场景都是一次宝贵的学习机会，通过不断积累和分析这些数据，自动驾驶系统可以持续改进其性能和安全性。从社会接受度的角度来看，自动驾驶技术的推广不仅需要技术的成熟，还需要公众的信任和支持，公众对自动驾驶安全性的认知和接受程度将直接影响技术的商业化进程。