特斯拉FSD v13版本发布，端到端神经网络重塑自动驾驶路径
特斯拉发布FSD v13，这是自动驾驶技术正式进入端到端神经网络新时代的标志。完全摒弃传统规则代码，转向纯视觉加深度学习的方案，这是特斯拉对纯视觉路线的最终押注。
端到端意味着什么？过去自动驾驶系统是模块化的——感知、规划、控制分别由不同模型处理。感知模型识别物体，规划模型计算路径，控制模型执行转向。这种方式的好处是每个模块可以独立优化，坏处是模块之间的接口信息可能丢失。
v13实现的端到端神经网络直接从摄像头图像输出车辆控制指令：转向角度、刹车力度、加速踏板。没有显式的路径规划，没有人工写的规则。这种方式的好处是信息损失更少，坏处是系统变成了一个黑箱，很难解释为什么在某个场景下做出那个决策。
实际路测中，v13在复杂城市场景中的表现显著提升。但安全问题仍然是悬在头顶的达摩克利斯之剑。统计显示，人类驾驶员平均每20万公里会发生一次事故，v13还需要更多数据来证明自己的安全性。"