10月11日，具身智能企业星动纪元宣布，其世界动作模型（World Action Model）VPP2（Video Prediction Policy）正式开源。VPP2以平均成功率32.26%、平均得分39.26分的成绩登顶RoboDojo榜首，并拿下泛化能力、精细操作、记忆能力三项成绩第一，超越了GPT-6 Astra、Physical Intelligence π0.5、英伟达GR00T-N1.7等一众模型。
RoboDojo由香港大学MMLab牵头、全球近20所顶尖学术机构共建，是具身智能领域的统一评测基准。VPP2此次登顶，意味着国产世界模型在机器人操作这一关键赛道上取得了阶段性领先。
什么是世界动作模型
世界动作模型试图让机器人像人类一样「先想象、再动手」：通过视频预测来理解物理世界的动态，再基于预测输出动作策略。相比直接从感知映射到动作的端到端方案，世界模型路线被认为更擅长处理长时程任务与陌生场景，泛化能力更强。
VPP2此次在泛化能力、精细操作、记忆能力三项上同时拿下第一，恰好对应了具身智能落地的三大难关：在没见过的环境里能否举一反三、能否完成毫米级的精细操作、能否记住多步骤任务的上下文。
开源的鲶鱼效应
选择正式开源，星动纪元显然希望VPP2成为具身智能社区的公共底座。开源世界模型有助于高校与中小团队低成本开展研究，也可能加速应用层的创新——正如大语言模型开源潮催生了繁荣的应用生态。
当然，从榜单冠军到产线主力还有距离：真实工厂的脏乱差环境、安全性要求与成本约束，仍是所有具身智能模型必须跨越的门槛。VPP2的开源表现，值得持续跟踪。