特斯拉本周开始向北美地区超过两百万注册测试车主推送Full Self-Driving v13 beta版本。这次更新最核心的变化是支持在没有预先采集高精地图的城市道路实现端到端自动驾驶,车辆完全依赖车载八摄像头采集的视觉信息实时推理完成路径规划和决策,不再依赖预先存储的地图数据。这是特斯拉从v12版本以来技术路线上最大的一次调整,也是特斯拉放弃毫米波雷达后推进纯视觉方案的关键里程碑。
根据特斯拉官方发布的测试数据,在北美主要城市道路,v13版本人工接管率相比v12版本下降了超过40%,特别是在无保护左转、环岛通行、施工路段绕行这些复杂场景,决策准确性提升明显。测试里程超过一千万英里的数据统计显示,每一百一十英里才需要一次人工接管,相比上一版本的每六十五英里一次提升显著。v13版本还改进了对摩托车和自行车骑行者等小尺寸目标的识别能力,误识别率降低了大约35%,这得益于新的端到端神经网络架构和更丰富的训练数据。
新技术路线放弃了对高精地图的依赖,意味着特斯拉可以更快地把FSD推广到全球更多地区,不需要花费大量成本提前采集地图数据,也不需要等待地图更新。马斯克在内部邮件中表示,这是特斯拉自动驾驶走向完全自动驾驶的关键一步,纯视觉方案的成本远低于激光雷达加高精地图方案,每辆车可以节省大约一千五百美元的传感器成本,更容易实现大规模普及。特斯拉目前已经累计生产超过六百万辆具备FSD硬件能力的车辆。
不过,北美以外地区的车主还需要等待一段时间。特斯拉表示,目前v13版本的训练数据主要来自北美道路,交通规则和驾驶习惯差异较大,需要补充更多不同地区的驾驶数据进行微调。预计会在明年第一季度开始向欧洲推送,第二季度进入亚洲市场。中国区的适配工作也在同步进行,需要针对国内复杂的交通标识、非机动车道和大量骑行者行为进行额外优化,目前已经收集了超过五百万小时的中国道路驾驶数据,建立了专门的数据标注团队负责本地化适配。
行业安全专家提醒,即使版本更新大幅提升了自动驾驶能力,目前FSD仍然属于beta测试阶段,驾驶员必须保持注意力,双手放在方向盘上,随时准备接管车辆,不能放松警惕。特斯拉也在推送页面明确提示,系统仍然可能在复杂场景做出错误决策,驾驶员不能完全依赖系统。美国国家公路交通安全管理局也在密切关注这次版本更新,计划在年底前完成新一轮评估,评估结果将直接影响FSD能否获得更广泛的市场准入许可。